|
• Robot Kol Teknik Şartları;
* Minimum erişim mesafesi
500 mm olacaktır.
*Minimum taşıma kapasitesi
2 Kg olmalıdır.
*Konumu tekrarlama hassasiyetiminimum ± 0,02 mm olmalıdır.
*Aks sayısı minimum 6 adet olmalıdır.
*Bağlantı konumu zemin, tavan ve duvar olmalıdır.
•AKS Teknik Şartları;
*Hareket aralığı minimum,
A1 ±150°
A2 ±50°
A3 ±100°
A4 ±150°
A5 ±100°
A6 ±180°
* Koruma sınıfı IP
40 sınıfı olmalıdır.
* Sıralı bilek koruma sınıfı IP 40 sınıfı olmalıdır.
• Kontrol Ünitesi Teknik Şartları;
* Akssayısımaksimum 6+2 ( akskutusuilebirlikte )
olmalıdır.
*Nominal besleme gerilimi maksimum AC 200 V ilâ 230 V
arasında olmalıdır.
* Koruma sınıfı IP 20 sınıfı olmalıdır.
*Avrupaiçin CEE 7 / VII uyarınca EU fişliolmalıdır.
*kumanda dolanın levha setiTürkçe olmalıdır.
* DVD’de AB yönergesine uygun dökümantasyon olmalıdır.
*Kullanıcı dostu, sezgisel menüye sahip, dokunmatik
kullanıcı arayüzü olmalıdır.
*G/Ç işleme alanında zamanlama optimizasyonu için
fonksiyona sahip olmalıdır.
*Güvenliğe yönelik tüm fonksiyonlar entegre PLC’si
üzerinde gerçekleştirilmiş olmalıdır.
• Eğitim İçeriği
En az 3 gün(veya 18 saat) gün eğitim yapılmalıdır.
Konu : Robot programlaması
Hedef: robot sistemini programlamaya ilişkin temel
becerileri edinme.
|